Mission proposée
Le groupe Manitowoc (Potain-Grove-National Crane-Manitowoc) travaille à l'amélioration du contrôle des mouvements de ses grues. L'objectif est d'optimiser la manutention des systèmes (précision-réactivité-confort conduite) alors que les structures mécaniques utilisées sont de plus en plus légères et flexibles.
Le stage a pour but de concevoir des nouvelles stratégies de contrôle commande pour améliorer la conduite de nos grues à tour. Les objectifs sont :
- Définir un modèle réduit de simulation permettant de décrire les phénomènes principaux.
- Développer et simuler de nouvelles stratégies de commande
- utiliser les moyens de prototypage rapide pour tester les algorithmes dans un environnement réel. Evaluer les performances et comparer avec la modélisation.
- Spécifier les nouveaux principes étudiés pour nos futurs produits.
Profil recherché et exigences du poste
Ingénieur généraliste ou dominante mécanique
Notions de contrôle commande
