Développement de stratégies de contrôle commande avancée bilatérale appliquées à des systèmes de directions assistées électriques intelligentes

Mission proposée

Mission confiée au stagiaire : Les différentes étapes de ce stage peuvent se présentées de la manière suivante :
 Recherche bibliographique des différentes stratégies de contrôle commande et des critères de qualité pour les systèmes DAE.
 Analyse de synthèse des stratégies JTEKT Europe pour les systèmes DAE. Ces deux étapes permettront de réaliser un état des lieux, mais également de repérer les priorités pour la suite de l’étude.
 Spécification des besoins des asservissements pour le système électromécanique.
 Développement, modélisation, identification, analyse du système, conception de contrôle commande avancé (contrôleur de courant, de couple, de position, RST, MBPC, LQG…)
 Test et validation via l’utilisation d’outil de simulation.
 Rédaction de différents dossiers de justification sur le développement des nouvelles stratégies de contrôle commande.
 Tests et mise au point sur banc d’essais.
 Validation sur véhicules.
Un important travail en commun avec les personnes métiers et plus particulièrement, des essais véhicules devra être réalisé.