Contrôle commande des systèmes électromécaniques, application aux systèmes de directions assistées électriques. Recherche d’un algorithme innovant permettant la suppression d’un capteur de mesure (cap

Mission proposée

Mission confiée au stagiaire : Ce stage concerne la recherche, la spécification, le développement d’un algorithme de contrôle / commande ainsi que la validation de ce dernier en simulation et à partir d’essais réalisés sur véhicules. Les différentes étapes de ce stage seront les suivantes :

1. Recherche et analyse bibliographique de l’existant (interne + externe) sur les deux sujets que sont :

- Le contrôle / commande des systèmes électromécaniques avec applications aux systèmes de directions assistées

- Les capteurs logiciels / observateurs

Cette étape permettra de réaliser un état des lieux, mais également de repérer les priorités pour la suite de l’étude. Elle permettra un premier choix d’architectures utilisables pour cette problématique.

2. Conception d’architectures de capteur virtuel / observateur d’état :

- Tests, via l’utilisation d’outil de simulation

- Tests et mise au point sur véhicule (Utilisation d’un système « quick prototyping » de type micro-autobox / dSpace / Control Desk)

3. Ajouter un algorithme de contrôle / commande permettant la suppression de capteurs physiques :

- Tests (simulation + véhicule) avec les stratégies de contrôle existantes

- Tests (simulation + véhicule) avec une nouvelle stratégie de contrôle