Mission proposée
Le but du stage est d'analyser et de comprendre la stabilité des boucles de régulation d'une direction assistée électrique à l'aide des outils de l'analyse linéaire (diagrammes de bode en boucle ouverte, lieux des racines ...) et de mesures réalisées sur banc. Après une prise en main du domaine des directions assistées et des modèles non linéaires existant, il sera demandé de créer un modèle linéaire dont la complexité pourra éventuellement évoluer et d'étudier sa stabilité sous différentes conditions aux limites et sous différents points de fonctionnement. Une étude des paramètres influents sera effectuée. Les résultats seront systématiquement vérifiés sur un modèle non-linéaire plus complexe. Il sera demandé comment étudier l'influence des phénomènes non linéaires sur la stabilité.
La démarche de travail sera de procéder par complexification progressive des boucles d’assistance à la fois sur le banc et sur le modèle. L’impact des différentes stratégies de stabilisation sera ainsi clairement établi.